1 ข้อกำหนดในการออกแบบการประกอบเซลล์แบตเตอรี่อัตโนมัติ

ไดอะแกรมโครงสร้างภายในของการทำความสะอาดเซลล์และการติดกาว

การแนะนำพื้นที่ทำความสะอาดและการติดกาว : 1 หลังจากพนักงานวางเซลล์แบตเตอรี่บนสายพานลำเลียงอาหารแล้วอุปกรณ์จะสามารถทำความสะอาดและติดกาวได้โดยอัตโนมัติ ; 2 อัตราการเต้นของอุปกรณ์ : 12PPM

 

3.1.2 พารามิเตอร์อุปกรณ์ :

ติดต่อเราสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสายการผลิตอัตโนมัติ

3.2 การจัดแพคกิ้งด้วยโต๊ะแบบหมุน

 

3.2.1 คำอธิบายโฟลว์การดำเนินการ :

1 กระบวนการทำงาน : การวางซ้อนชิ้นส่วนแบบหุ่นยนต์จะช่วยดึงโหลดและปลดโหลดวัสดุจากสายการลำเลียงอุปกรณ์ติดกาวและทำการเรียงซ้อนกันตามลำดับแบบขนานของสูตรของโมดูล วิธีการเรียงซ้อนนี้สามารถรองรับการรวมโมดูลที่มีสูตรที่แตกต่างกันในลำดับแบบขนาน ลำดับการเรียงซ้อนจะเรียงจากล่างขึ้นบนและมีการสลับเซลล์และแผ่นฉนวนจากเซลล์ที่ใช้มือแรกไปยังแผ่นฉนวนที่ใช้ทำความสะอาดมือข้างที่ 1 แล้วสลับไปยังเซลล์สุดท้ายที่ใช้มือ 1 ในระหว่างกระบวนการเรียงซ้อนกลไกการกดลงและการตีจะถูกกดไว้ล่วงหน้าและแก้ไขให้ตายตัว  

2 เครื่องจับยึดถูกควบคุมโดยหุ่นยนต์เพื่อควบคุมกลไกการจับและที่จับได้ถูกออกแบบมาให้มีการเหนี่ยวนำเซลล์ด้วยโฟโตอิเล็กทริก แพลตฟอร์มการเรียงซ้อนโมดูลใช้การออกแบบสถานีคู่ความลาดเอียงคงที่ แต่ละสถานีจะมีแคลมป์ยึดคู่ซึ่งสามารถใส่เซลล์สองเซลล์ได้พร้อมกัน เมื่อสถานีหนึ่งกำลังวางซ้อนกันสถานี B จะทำงานที่เคลื่อนไหวก่อนการเพิ่มความหนาและสถานีทั้งสองจะสลับกันเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการเรียงซ้อนและการเคลื่อนที่

3.2.2 กลยุทธ์การเปลี่ยนผลัดอธิบาย :

1 เปลี่ยนกริปเปอร์ของเซลล์ : เลือกกระบอกสูบแคลมป์แบบช่วงชักยาวซึ่งสามารถเข้ากันได้กับเซลล์ชนิดต่างๆโดยอัตโนมัติเมื่อทำการเปลี่ยนแปลง ;

2 การเปลี่ยนส่วนยึดเกาะของแผ่นฉนวน : ประกอบแผ่นสูญญากาศไว้ที่ขอบอะลูมิเนียมและสามารถปรับระยะห่างระหว่างแผ่นยึดสูญญากาศได้ด้วยตนเองตามความกว้างของแผ่นฉนวนเมื่อทำการเปลี่ยนรุ่น

3 โปรแกรมไฟฟ้า : ตามลำดับการเรียงซ้อนแบบขนานแบบอนุกรมของโมดูลที่ใช้งานร่วมกันได้หุ่นยนต์จะดำเนินการเรียงซ้อนตามโปรแกรมการจัดลำดับการเรียงซ้อนของหุ่นยนต์ที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า ก่อนเปลี่ยนรุ่นคุณจะถ่ายโอนโปรแกรมการเรียงซ้อนของผลิตภัณฑ์ที่เปลี่ยนรุ่นก่อน

 

3.2.3 กลยุทธ์การเปลี่ยนผลัดอธิบาย :

ข้อมูลเบื้องต้น 3.3 โมดูลฟังก์ชัน

3.3.1 ปั๊ม : กระบวนการโมดูลแบบแถวคู่

1 หุ่นยนต์จัดการขนย้ายเสาที่มีแถวเดียว 1 และ 2 จากการเรียงถาดแบบหมุนไปยังโต๊ะเลื่อนได้ของเครื่องอัดขึ้นรูปและเลื่อนโต๊ะเลื่อนไปยังตำแหน่งการอัดขึ้นรูปด้วยตนเอง 2 ติดตั้งแผงกั้นกลางด้วยตนเอง ( ทำความสะอาดและการติดกาวด้วยตนเอง ), แผงหุ้มฉนวนปลาย ( ทำความสะอาดและติดกาวด้วยตนเอง ) และแผงปิด ( ทำความสะอาดและติดกาวด้วยตนเอง ) แล้วกดปุ่มเพื่อติดตั้งสายรัดเหล็ก

3.3.2 ปั๊ม :

3.3.3 ปั๊ม : คำอธิบายการไหลของอุปกรณ์ :

1 วางเซลล์ที่เชื่อมกันโดยหุ่นยนต์จัดการกับตำแหน่งการคายประจุของโต๊ะเลื่อนและตารางที่เลื่อนจะเลื่อนไปยังตำแหน่งการอัดขึ้นรูปด้วยตนเองโดยอัตโนมัติ

2 ใส่ปลายทั้งสองด้านเข้ากับแผ่นปิดปลายติดตั้งรางด้านข้างด้วยตนเองก่อนอื่นให้กดปุ่มเพิ่มขึ้นด้านทิศทางความกว้างเพื่อทำให้ทิศทางของโมดูลเป็นแนวนอน จากนั้นกดปุ่มเริ่มการอัดขึ้นรูปกระบอกสูบจะขับแผ่นด้านบนเพื่อเพิ่มความหนาของเซลล์เมื่อถึงความยาวที่กำหนดไว้ก็จะหยุดสอดสายพานเหล็กกล้าเจาะสายพานพลาสติกและขันสกรู

3 หลังจากการติดตั้งเสร็จสมบูรณ์ให้กดปุ่มเปิดบีบกระบอกเพื่อดึงกลับแล้วกดปุ่มเลื่อนโมดูลที่ติดตั้งจะเลื่อนไปยังตำแหน่งปล่อยอีกครั้งและหุ่นยนต์จะจับไปยังรถเข็นที่อยู่กับที่

3.3.4 ปั๊ม : กลยุทธ์การเปลี่ยนผลัดอธิบาย :

คำแนะนำในการเปลี่ยนหน่วยการดันขึ้นรูป

1 ใช้การเปลี่ยน Gripper ของด้ามจับ : มีกลไกเซอร์โว + ขันยึดด้วยสกรูและสามารถสลับโปรแกรมไฟฟ้าได้ด้วยปุ่มเดียวในระหว่างการเปลี่ยนรุ่น ;

2 การเปลี่ยนแปลงตารางการอัดขึ้นรูป : เลือกกระบอกสูบการหนีบแบบช่วงชักยาวซึ่งสามารถใช้งานร่วมกับแบตเตอรี่ชนิดต่างๆได้โดยอัตโนมัติเมื่อทำการเปลี่ยน ;

3 โปรแกรมหุ่นยนต์ : ตามขนาดของโมดูลที่ใช้งานร่วมกันได้หุ่นยนต์จะติดตามโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์ที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า ก่อนเปลี่ยนรุ่นให้ถ่ายโอนโปรแกรมการจัดการของผลิตภัณฑ์ที่เปลี่ยน

3.4 การแนะนำรั้วป้องกันความปลอดภัย :
3.4 การแนะนำรั้วป้องกันความปลอดภัย :

1 การออกแบบการผลิตและการควบคุมรั้วนิรภัยเป็นไปตามกฎข้อบังคับที่เกี่ยวข้องของประเทศเกี่ยวกับความปลอดภัยในการผลิตเพื่อความปลอดภัยของกระบวนการผลิต

2 รั้วรั้วรั้วรั้วรั้วตาข่ายนิรภัยและสิ่งอำนวยความสะดวกอื่นๆถูกสร้างขึ้นในสถานที่ที่อาจเกิดความเสียหายต่อมนุษย์หรือเครื่องจักรและมีการป้องกันระบบล็อคนิรภัยที่จำเป็น ล็อคประตูนิรภัยควรเชื่อมต่อกับระบบ ประตูนิรภัยเป็นระบบล็อคตัวเองและไม่สามารถเปิดได้ในขณะที่สายการผลิตกำลังทำงาน

3 การเข้าสู่กระบวนการทำงานของประตูความปลอดภัย : สมัครเพื่อเข้า - หุ่นยนต์และอุปกรณ์อื่นๆถูกจอดในตำแหน่งที่ปลอดภัย - ประตูความปลอดภัยถูกเปิด - เข้าสู่ประตูความปลอดภัย

4 ขั้นตอนการดำเนินการต่อสำหรับการผลิต : ออกจากประตูนิรภัย - ตรวจสอบว่าไม่มีใครในบริเวณอุปกรณ์ - ปิดประตูรักษาความปลอดภัยป้อนรหัสผ่านการกู้คืนและประตูรักษาความปลอดภัยมีการล็อคตัวเอง - อุปกรณ์ทำงานเป็นปกติ

3.5 การทนทานต่อฉนวนของสถานีทดสอบแรงดันไฟฟ้า :

การทดสอบฉนวนก่อนการเชื่อมจะทำโดยการกดโพรบทั้งหมดผ่านกลไกการทดสอบโดยรวมจากนั้นสลับระหว่างเซลล์และเซลล์ผ่านรีเลย์ การทดสอบฉนวนระหว่างเปลือกและเปลือก ; ขั้นตอนการทดสอบ : ขั้วบวกทั้งหมดในอนุกรมขั้วลบทั้งหมดในชุดเดียวกันหลังจากการทดสอบฉนวนระหว่างสองขั้วและขั้วบวกทั้งหมด
การทดสอบฉนวนระหว่างชุดขั้วและเฮาส์ซิ่งการทดสอบฉนวนระหว่างชุดขั้วลบและเฮาส์ซิ่งทั้งหมด

3.6 การทนต่อฉนวนของสถานีทดสอบแรงดันไฟฟ้า : คำอธิบายโดยละเอียดของอุปกรณ์ :

1 กระบวนการปฏิบัติงาน : ถาดถูกยกและจัดตำแหน่งหัวเข็มอิเล็กโทรดถูกกดที่แผ่นปิดหรือแผ่นด้านข้างและรีเลย์ของหัวเข็มอิเล็กโทรดขั้วบวกของเซลล์ทั้งหมดจะถูกปิดดังนั้นจึงมีฉนวนระหว่างขั้วบวกของเซลล์และส่วนหุ้ม ขั้วไฟฟ้าขั้วบวกของเซลล์ทั้งหมดจะถูกแบ่งออกเป็นสองกลุ่มคือกลุ่มเลขคี่และกลุ่มเลขคู่และทดสอบฉนวนระหว่างขั้วไฟฟ้าขั้วบวก

2 กลยุทธ์การเปลี่ยนรุ่น : ตามการจัดเรียงเซลล์ที่สอดคล้องกับการจัดเรียงแพลเล็ตให้สร้างระบบพิกัดสำหรับพิกัดของขั้นตอนการข้ามสูตร ก่อนเปลี่ยนรุ่นให้เรียกโปรแกรมพิกัดการข้ามทดสอบทำการทดสอบชิ้นแรกด้วย OK และเข้าสู่โหมดการผลิตหลังจากที่รุ่นเปลี่ยนไป


3.7 เสาสำหรับถ่ายภาพ :

การแนะนำสถานีรูปถ่ายเสา :

1 สถานีนี้จะเริ่มจากจุดที่มีเครื่องหมายของโมดูลก่อน จากนั้นจะใช้เสาแต่ละต้น

2 จากนั้นเชื่อมโยงข้อมูลภาพถ่ายกับรหัสโมดูลและ ส่งไปยังสถานีเชื่อมเลเซอร์

3.7.1 รายละเอียดอุปกรณ์ :

1 อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยตารางสามมิติ CCD และแหล่งกำเนิดแสงแผ่นปิดชั้นวางปืนสแกนรหัสอัตโนมัติ

2 กระบวนการดำเนินการ : หลังจากที่ยกโมดูลขึ้นและถ่ายโอนไปยังสถานีการถ่ายภาพเสาผ่านห่วงโซ่ความเร็วสองเท่าแท่นวางแบบสามมิติจะระบุ รุ่นของโมดูลตามบาร์โค้ดที่ถ่ายด้วยปืนสแกนรหัสอัตโนมัติ หาตำแหน่งแล้วยิง 2 จุดบนแผ่นปิด  หลังจากกำหนดตำแหน่งเสร็จแล้วจะสร้างระบบพิกัดซึ่งจะถูกส่งไปยังสถานีทำความสะอาดและจุดเชื่อมผ่าน PLC และ ถาดทูลลิ่งจะไหลไปยังสถานีถัดไปหลังจากที่มากไปน้อย

1 แท่นวางสามมิติจะขับ กล้องและเซนเซอร์ตรวจจับระยะเพื่อถ่ายภาพ และช่วงระยะต่างๆซึ่งทำให้ ได้การจับภาพที่ผิดพลาดเส้นผ่านศูนย์กลางและความตรงแนว

2 ใช้การจับคู่เทมเพลตเพื่อหาตำแหน่งผลิตภัณฑ์อย่างคร่าวๆ แล้วใช้ เครื่องมือวัดแบบวงกลมเพื่อกำหนด ศูนย์กลางของวงกลมทั้งสองวงภายในและภายนอก แหวนขั้วสำหรับการกำหนดตำแหน่งการเชื่อม

3 วิธีการทำงาน : การถ่ายภาพด้วยเครื่อง ประกอบด้วย Word ทำให้การวัดและ การกำหนดตำแหน่งเป็นไปอย่างสมบูรณ์โดยสามารถใช้ร่วมกับวัสดุที่เป็นทองแดงและ อะลูมิเนียมได้

 3.8 สถานีทำความสะอาดเสา

การแนะนำสถานีทำความสะอาดเสา : สถานีนี้ใช้หุ่นยนต์และเลเซอร์ในการทำความสะอาด เสา

3.8.1 รายละเอียดอุปกรณ์ :

1 อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยหกส่วนหลักได้แก่หุ่นยนต์ CCD และแหล่งกำเนิดแสงฮู้ดปืนยิงโค้ดอัตโนมัติ ปืนยิงไฟฟ้าและเครื่องวัดกระแสไฟฟ้า

2 กระบวนการดำเนินการ : หลังจากที่ยกโมดูลขึ้นและถ่ายโอนไปยังสถานีทำความสะอาดเลเซอร์ผ่านทางสายโซ่ความเร็วสองเท่าแล้วหุ่นยนต์ จะตรวจจับรุ่นของโมดูลตามบาร์โค้ดที่บันทึกด้วยปืนยิงโค้ดการสแกนอัตโนมัติและโปรแกรมหุ่นยนต์ จะปรับความสูงโดยอัตโนมัติจากนั้นจะทำการวัดระยะห่างและการถ่ายภาพเครื่องหมายจุด หลังจากถ่ายภาพเสร็จ แล้วเสาแต่ละเสาจะถูกทำความสะอาดโดยอัตโนมัติตามพิกัดที่ส่งโดยสถานีถ่ายภาพเสา หลังจาก ทำความสะอาดเสร็จแล้วถาดทูลลิ่งจะลดระดับลงและไหลไปยังสถานีถัดไป

3.9 สถานีเชื่อมเลเซอร์

แนะนำสถานีเชื่อมเลเซอร์ :

1 สถานีนี้จะเริ่มทำเครื่องหมายที่ตำแหน่งของโมดูลก่อนจากนั้นจะคำนวณค่าชดเชยของแต่ละเสา ตามข้อมูลที่ส่งมาจากสถานีการถ่ายภาพ

2 วัดตำแหน่งการเชื่อมของ Busbar ทั้งหมดโดยกำหนดระยะห่างจากนั้นจึงทำการเชื่อมด้วยเลเซอร์

3.9.1 รายละเอียดอุปกรณ์ :

1 อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยหกส่วนคือโต๊ะสามมิติ , เครื่องวัดการกระตุ้น , CCD และแหล่งกำเนิดแสง , ตู้ชั้นวาง , ปืนสแกนรหัสอัตโนมัติและตัวค้นหาระยะไกล ;

2 กระบวนการดำเนินการ : หลังจากที่ยกโมดูลขึ้นและถ่ายโอนโมดูลไปยังสถานีเชื่อมเลเซอร์ผ่านโซ่ความเร็วสองเท่าตารางสามมิติจะระบุรุ่นของโมดูล ตามบาร์โค้ดที่ยึดด้วยปืนยิงรหัสสแกนอัตโนมัติและโปรแกรมตารางสามมิติจะปรับความสูงโดยอัตโนมัติจากนั้นจะทำการปรับช่วงและ กำหนดตำแหน่งเครื่องหมาย ถ่ายภาพ หลังจากถ่ายภาพแล้วการเชื่อม bustbar จะถูกทำโดยอัตโนมัติตามพิกัดที่ส่งโดยสถานีถ่ายภาพเสา หลังจาก เชื่อมเสร็จแล้วถาดทูลลิ่งจะลดระดับลงและไหลไปยังสถานีถัดไป
3.10 กลไกเครนแบบคานยื่น

3.10.1 คำอธิบายการเปลี่ยนผลัดกลยุทธ์ :

1 คำอธิบายกลยุทธ์การเปลี่ยนตัวแผ่กระจาย :

1 การเปลี่ยนหมุดตะขอ : ต้องเปลี่ยนหมุดตะขอและเพลทเชื่อมต่อด้วยตนเองตามรุ่นของโมดูล

2 การเปลี่ยนแปลงทิศทางความยาว : สามารถใช้ทิศทางความยาวได้และสามารถปรับบล็อคการเชื่อมต่อได้โดยตรงบนขอบอะลูมิเนียม

3.11 การแนะนำถาด

3.11.1 การเปิดตัวพาเลท : อธิบายกลยุทธ์การเปลี่ยนกะงาน

1 คำอธิบายกลยุทธ์การเปลี่ยนพาเลท :

1 การเปลี่ยนแปลงประเภททิศทางความกว้าง : เปลี่ยนตำแหน่งของตัวกั้นด้านข้างด้วยตนเอง ( แผ่นด้านล่างของถาดจะถูกสร้างไว้ล่วงหน้าด้วยรูชนิดต่างๆ )

2 เปลี่ยนทิศทางความยาว : เปลี่ยนตำแหน่งช่องเสียบการ์ดของแผงด้านหน้าโดยตรง
 

การประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรม
 

โมดูลแบตเตอรี่ลิเธียมแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ส่วนใหญ่ใช้ในการผลิตโมดูลแบตเตอรี่ลิเธียมพลังงานแบบใหม่โมดูลแบตเตอรี่แบบปริซึมโมดูลแบตเตอรี่เก็บพลังงานโมดูลแบตเตอรี่พลังงานและชุดการเชื่อมแพคฯลฯ