このモーションシミュレーションレートテーブルは、ドリルガイドツール用のジャイロキャリブレーション治具として機能します。 デュアル軸連続回転により、ダウンホールの姿勢を再現できます。 高剛性と振動分離により、確実なセンサデータを実現します。 掘削システムや建設慣性機器の測定に重要です。
主な機能とセールスポイント
1. 連続無制限のデュアル軸回転
内側( T )フレームと外側( U )フレームの両方が 360 ° の無限回転をサポートし、空間的な姿勢をシミュレーションできます。 これは、機械的な停止制限なしで掘削ガイドおよび慣性ナビゲーションシステムの全方向テスト要件を満たします。
2. 高剛性の「 U-T 構造
U 字型の外側フレームと T 字型の内側フレームは、負荷時の変形に優れた耐性を発揮します。 これにより、ジャイロスコープやモーションセンサーの正確なキャリブレーションに不可欠な長期的な安定性と位置再現性が確保されます。
3. 正確なポジショニングとレートコントロール
高い角度位置精度と再現性と、非常に低速から高速までのスムーズな速度制御を兼ね備えています。 速度センサーおよび光ファイバージャイロの精密な静的アライメントと動的モーションシミュレーションの両方に適しています。
4. 安定した機械プラットフォーム
7A04 超硬アルミニウム製テーブル。ランアウトと平面度の誤差を最小限に抑え、大きな大理石振動分離ベースに取り付けられています。 外部の振動を効果的に除去し、感度の高い慣性ナビゲーションシステムコンポーネントからの信頼性の高いデータを確保します。
5. 信号伝送の統合
内蔵の長寿命スリップリングは、電流および信号用に複数のチャネルをサポートします。 連続回転中にテストオブジェクトへの電力とデータ接続を中断なく維持します。複雑なガイダンス機器の回転テーブルテストに不可欠です。
6. インテリジェントなソフトウェア制御
データ取得と処理を伴うコンピュータ制御の自動化。 リモート操作、テスト管理、レポート生成のための複数の通信プロトコルをサポートしているため、 UAV ナビゲーションまたは掘削孔調査検証のワークフローが簡素化されます。
一般的なテストオブジェクトおよびアプリケーション
1. 石油・ガス探査用掘削調査装置
テスト対象物:ダウンホール軌道測定装置。
適用:複雑な複合モーションをシミュレートして、実際の掘削条件で測定精度を評価します。 ステアリングおよび振動中の慣性ナビゲーションシステムの動作を検証します。
2. ドリルガイドツール
テスト対象物:ロータリーステアリング可能システムおよびダウンホールアクチュエータ。
用途 : 連続回転およびチルト時の制御精度、応答特性、長期安定性をテストします。 正確なボアホール配置のためのガイダンスアルゴリズムの信頼性を検証します。
3. 慣性センサ(ジャイロスコープ、加速度計、磁気センサ)
テスト対象物:光ファイバージャイロ、 MEMS 加速度計、磁気センサ。
アプリケーション:速度と加速度を制御して動的なパフォーマンス評価を行う。 UAV フライトコントローラおよび産業用スタビライザで使用されるモーションセンサおよびスピードセンサのキャリブレーションに不可欠です。
4. 掘削システムの測定
テストオブジェクト: MWD ツールアセンブリ。
アプリケーション:連続回転中のデータ収集精度、信号伝送安定性、および干渉防止機能を検証します。 リアルタイムのダウンホールデータの整合性を確保するために重要です。
5. 土木工学用慣性機器
テストオブジェクト:基礎検査、トンネルガイダンス、およびパイプライン敷設用のセンサー。
アプリケーション:信頼性テストとキャリブレーションを実行して、エンジニアリング測定の精度を確認します。 正確な方向性と水平性を必要とするインフラストラクチャプロジェクトをサポートします。
6. 研究教育研究所
試験対象:試験的慣性単位、学生用トレーニングキット。
アプリケーション:慣性技術原理の実証、センサ校正実験の実施、モーションコントロールアルゴリズムの研究。 教育向けの安全で再現可能なモーションシミュレーション環境を提供します。
| アイテム |
仕様 |
| 外部リング構造 |
U 字型リングフレーム構造。水平軸を中心に連続的に回転します |
| 内側のリング構造 |
T 字型の構造で、外側フレームの垂直軸を中心に連続的に回転します |
| 最大 寸法をロード( Load Dimensions |
直径 300 × 180 mm |
| 定格荷重重量(定格荷重 Weight |
10 kg |
| テーブル材料( Table Material ) |
7A04 スーパーハードアルミニウム合金 |
| 平面度( Flatness |
0.02 mm |
| 表の振れ |
0.02 mm |
| テーブル直径( Table Diameter ) |
直径 320 mm |
| 大理石のプラットフォーム寸法 |
1000 × 750 mm |
| チルト回転精度 |
インナーリング : ± 3 インチ、アウターリング : ± 3 インチ |
| 2 軸角度位置決め精度 |
± 3 インチ |
| 二軸角度位置の再現性 |
± 2 インチ |
| 最大 角加速度( Angular Acceleration ) |
インナーリング :200 ° /s ² 、アウターリング :100 ° /s ² |
| 速度範囲 |
インナリング: 0.001 ° /s ~ 300 ° /s ;アウタリング: 0.001 ° /s ~ 300 ° /s |
| 角度レート精度( Angular Rate Accuracy |
Ω < 1 ° / 秒: 3 × 10 - ³ ( 1 ° 平均) |
| 1 ° /s ≤ Ω <10 ° / 秒: 3 × 10-4 (平均 10 ° ) |
| Ω ≥ 10 ° / 秒: 3 × 10-5 (平均 360 ° ) |
| レートの安定性 |
Ω < 1 ° / 秒: 3 × 10 - ³ ( 1 ° 平均) |
| 1 ° /s ≤ Ω <10 ° / 秒: 3 × 10-4 (平均 10 ° ) |
| Ω ≥ 10 ° / 秒: 3 × 10-5 (平均 360 ° ) |
| ユーザースリップリング( User Slip Rings |
10 チャネル、定格電流≥ 3 A 、接触抵抗変動 < 10 m Ω |
| スリップリングの耐用年数 |
1 × 107 回転以上 |
| 全体寸法( Overall Dimensions |
700 mm × 520 mm × 600 mm |
| 正味重量 |
200 kg 以下 |
| ローカル制御 |
コントロールキャビネットのタッチスクリーンで操作します |
| リモートコントロール |
RS232/RS422 インターフェースによるコンピュータ制御 |
| PC ソフトウェア機能 |
シリアル傾斜計に接続することで、エラー修正をサポートします (傾斜計の JJF-1915 キャリブレーション仕様に準拠) |
| 動作電圧 |
AC220V ± 10% 、 50Hz ± 1Hz |
| 最大 電源 |
1.5 kW |
| 周囲温度 |
10 º C ~ 40 º C |
| 相対湿度 |
80 % 以下(結露しないこと) |