Esta tabela de taxa de simulação de movimento serve como fixações de calibração girobússola para ferramentas de orientação de perfuração. A rotação contínua de eixo duplo permite a reprodução de qualquer atitude de downhole. A elevada rigidez e o isolamento de vibrações garantem dados autênticos do sensor. Crítico para medição durante a perfuração de sistemas e construção de equipamento de inércia.
Principais características e pontos de venda
1. Rotação contínua ilimitada de eixo duplo
Tanto as estruturas interiores (T) como exteriores (U) suportam rotação infinita de 360 °, permitindo a simulação de qualquer atitude espacial. Isto cumpre os requisitos de teste de orientação total para orientação de perfuração e sistemas de navegação inercial sem limites de paragem mecânica.
2. Estrutura em U-T de alta rigidez
A estrutura exterior em forma de U e a estrutura interior em forma de T proporcionam uma excelente resistência à deformação sob carga. Isto garante estabilidade a longo prazo e repetibilidade da posição crítica para uma calibração precisa do giroscópio e do sensor de movimento.
3. Posicionamento de precisão e controlo de taxa
Elevada precisão de posicionamento angular e repetibilidade combinadas com controlo de taxa suave de velocidades muito baixas a altas. Adequado para alinhamento estático de precisão e simulação de movimento dinâmico para sensores de velocidade e giroscópios de fibra ótica.
4. Plataforma mecânica estável
Mesa de alumínio super rígida 7A04 com desvio mínimo e erro de planeza, montada numa base de isolamento de vibrações em mármore. Rejeita eficazmente as vibrações externas, assegurando dados autênticos dos componentes sensíveis do sistema de navegação inercial.
5. Transmissão de sinal integrada
Os anéis deslizantes de longa duração incorporados suportam vários canais para corrente e sinais. Mantém a ligação ininterrupta de dados e energia ao objecto de teste durante a rotação contínua, essencial para o teste da mesa rotativa de instrumentos de orientação complexos.
6. Controlo de software inteligente
Automação controlada por computador com aquisição e processamento de dados. Suporta vários protocolos de comunicação para operação remota, gerenciamento de teste e geração de relatórios, simplificando o fluxo de trabalho para navegação UAV ou validação de pesquisa por furo.
Objetos e aplicativos de Teste típicos
1. Instrumentos de pesquisa de perfuração para exploração de petróleo e gás
Objecto do ensaio: Equipamento de medição da trajectória descendente.
Aplicação: Simule movimentos complexos de compostos para avaliar a precisão da medição em condições de perfuração realistas. Valida o desempenho do sistema de navegação por inércia durante a direção e vibração.
2. Ferramentas de orientação de perfuração
Objecto de teste: Sistemas rotativos direccionais e actuadores de orifícios inferiores.
Aplicação: Precisão do controlo de ensaios, características de resposta e estabilidade a longo prazo sob rotação e inclinação contínuas. Verifica a fiabilidade dos algoritmos de orientação para a colocação precisa do furo de perfuração.
3. Sensores inerciais (giroscópios, acelerómetros, magnetómetros)
Objecto de ensaio: Giroscópios de fibra óptica, acelerómetros MEMS, sensores magnéticos.
Aplicação: Avaliação dinâmica do desempenho sob taxas controladas e acelerações. Essencial para calibração do sensor de movimento e do sensor de velocidade utilizado nos controladores de voo UAV e nos estabilizadores industriais.
4. Medição durante a perfuração de sistemas
Objeto de teste: Conjuntos de ferramentas MWD.
Aplicação: Validar a precisão da aquisição de dados, a estabilidade da transmissão de sinal e a capacidade anti-interferência durante a rotação contínua. Essencial para integridade de dados de downhole em tempo real.
5. Equipamento inercial de construção e engenharia civil
Objecto de teste: Sensores para inspecção da fundação, orientação do túnel e colocação de condutas.
Aplicação: Efectue testes de fiabilidade e calibração para garantir a precisão da medição por parte da engenharia. Suporta projetos de infraestrutura que exigem orientação e nivelamento precisos.
6. Laboratórios de Investigação e ensino
Objecto do ensaio: Unidades experimentais de inércia, kits de formação de estudantes.
Aplicação: Demonstrar princípios de tecnologia inercial, realizar experiências de calibração de sensores e pesquisar algoritmos de controle de movimento. Proporciona um ambiente de simulação de movimento seguro e repetível para a educação.
| Item |
Especificação |
| Estrutura do anel exterior |
Estrutura em forma de U, roda continuamente em torno do eixo horizontal |
| Estrutura do anel interior |
A estrutura em forma de T roda continuamente em torno do eixo vertical da estrutura exterior |
| Máx. Dimensões da carga |
Φ300 × 180 mm |
| Peso nominal da carga |
10 kg |
| Material da mesa |
7A04 liga de alumínio super-rígida |
| Planeza |
0.02 mm |
| Desvio da mesa |
0.02 mm |
| Diâmetro da mesa |
Φ320 mm |
| Dimensões da plataforma em mármore |
1000 × 750 mm |
| Precisão da rotação da inclinação |
Anel interior: ± 3 ″; anel exterior: ± 3 ″ |
| Precisão do posicionamento angular biaxial |
± 3 ″ |
| Repetibilidade da posição angular biaxial |
± 2 ″ |
| Máx. Aceleração angular |
Anel interior: 200 °/s²; anel exterior: 100 °/s² |
| Gama de velocidades |
Anel interior: 0.001 °/s ~ 300 °/s; anel exterior: 0.001 °/s ~ 300 °/s |
| Precisão da taxa angular |
ω < 1 °/s:3 × 10 - ³ (1 ° média) |
| 1 °/s ≤ ω < 10 °/s: 3 × 10-4 (média de 10 °) |
| ω ≥ 10 °/s: 3 × 10-5 (média de 360 °) |
| Estabilidade da taxa |
ω < 1 °/s:3 × 10 - ³ (1 ° média) |
| 1 °/s ≤ ω < 10 °/s: 3 × 10-4 (média de 10 °) |
| ω ≥ 10 °/s: 3 × 10-5 (média de 360 °) |
| Anéis de deslizamento do utilizador |
10 canais; corrente nominal ≥ 3 A; variação da resistência de contacto < 10 mΩ |
| Vida útil do anel deslizante |
≥ 1 × 107 rotações |
| Dimensões gerais |
700 mm × 520 mm × 600 mm |
| Peso líquido |
≤ 200 kg |
| Controlo local |
Operado através de ecrã táctil no armário de controlo |
| Controlo remoto |
Controlo por computador através da interface RS232/RS422 |
| Função de software para PC |
Suporta a correção de erros ao ligar a um inclinómetro em série (Em conformidade com a especificação de calibração JJF-1915 para inclinômetros) |
| Tensão de funcionamento |
AC220V ± 10%, 50Hz ± 1Hz |
| Máx. Potência |
1.5 kW |
| Temperatura ambiente |
10 ºC ~ 40 ºC |
| Humidade relativa |
≤ 80% (sem condensação) |