ตารางอัตราการจำลองการเคลื่อนไหวนี้ใช้เป็นอุปกรณ์จับยึดการปรับเทียบมาตรฐาน Gyro สำหรับเครื่องมือนำทางในการเจาะ การหมุนแกนคู่อย่างต่อเนื่องช่วยให้เกิดการสร้างรูสลักขนาดเล็กได้ ความแข็งแกร่งและการแยกการสั่นสะเทือนที่สูงช่วยให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลเซนเซอร์จะถูกต้อง เป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับการวัดในขณะที่กำลังเจาะระบบและอุปกรณ์เครื่องมือจัดการงานก่อสร้าง
คุณสมบัติหลักและจุดขาย
การหมุน 1 แกนคู่แบบต่อเนื่อง
เฟรมทั้งภายใน (T) และภายนอก (U) สนับสนุนการหมุน 360 ° อย่างไม่มีที่สิ้นสุดช่วยให้สามารถจำลองทิศทางของทิศทางได้ทุกรูปแบบ ซึ่งตรงตามข้อกำหนดการทดสอบการวางตำแหน่งเต็มรูปแบบสำหรับการนำทางการขุดเจาะและระบบนำทางแบบเฉื่อยโดยไม่มีขีดจำกัดการหยุดเชิงกล
โครงสร้างรูปตัว U ที่มีความแข็งแกร่งสูง 2
เฟรมด้านนอกรูปตัว U และเฟรมด้านในรูปตัว T ช่วยให้ทนทานต่อการเสียรูปภายใต้โหลดได้อย่างดีเยี่ยม ซึ่งช่วยให้มั่นใจในเสถียรภาพในระยะยาวและตำแหน่งของการทำซ้ำซึ่งเป็นส่วนสำคัญของไจโรสโคปและการปรับเทียบเซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ
การควบคุมตำแหน่งและอัตราความแม่นยำ 3
ความแม่นยำในการตรวจจับตำแหน่งเชิงมุมสูงและอัตราการทำซ้ำผสานกับการควบคุมอัตราที่ราบรื่นจากความเร็วต่ำมากถึงสูง เหมาะสำหรับการปรับแนวคงที่อย่างแม่นยำและการจำลองการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสำหรับเซนเซอร์ความเร็วและการปรับหมุนของไฟเบอร์ออปติก
4 แพลตฟอร์มกลไกที่มีเสถียรภาพ
7A04 ตารางอะลูมิเนียมชนิดแข็งที่มีความไม่ได้ระนาบและความเรียบน้อยที่สุดติดตั้งบนฐานแยกการสั่นสะเทือนขนาดใหญ่ที่ทำจากหินอ่อน ปฏิเสธการสั่นสะเทือนภายนอกได้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลจะได้รับจากองค์ประกอบระบบการนำทางแบบเฉื่อยที่ไวต่อแรงสั่นสะเทือน
5 การส่งสัญญาณในตัว
สลิปริงในตัวที่มีอายุการใช้งานยาวนานจะรองรับหลายช่องสัญญาณสำหรับสัญญาณและกระแสไฟ รักษาการเชื่อมต่อกำลังและข้อมูลกับวัตถุทดสอบระหว่างการหมุนอย่างต่อเนื่องซึ่งจำเป็นสำหรับการทดสอบตารางแบบหมุนของเครื่องมือนำทางที่ซับซ้อน
6 การควบคุมซอฟต์แวร์อัจฉริยะ
ระบบอัตโนมัติที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์พร้อมด้วยการเก็บและประมวลผลข้อมูล สนับสนุนโปรโตคอลการสื่อสารหลายโปรโตคอลสำหรับการทำงานระยะไกลการจัดการการทดสอบและการสร้างรายงานช่วยให้ขั้นตอนการทำงานสำหรับการนาวิเกต UAV หรือการสำรวจความน่าเบื่อง่ายขึ้น
วัตถุทดสอบและการใช้งานทั่วไป
1 เครื่องมือการสำรวจการเจาะของการสำรวจน้ำมันและก๊าซ
วัตถุทดสอบ : อุปกรณ์การวัดวิถีโค้งขาลง
การประยุกต์ใช้งาน : จำลองการเคลื่อนไหวแบบผสมที่ซับซ้อนเพื่อประเมินความแม่นยำในการวัดภายใต้สภาพการเจาะที่สมจริง ตรวจสอบว่าระบบการนำทางแบบเฉื่อยทำงานอย่างไรในระหว่างการบังคับเลี้ยวและการสั่นสะเทือน
2 เครื่องมือแนะนำการเจาะ
วัตถุทดสอบ : ระบบหมุนรอบและแอคชูเอเตอร์สำหรับรูลึก
การประยุกต์ใช้งาน : ทดสอบความแม่นยำในการควบคุม , คุณสมบัติการตอบสนองและความเสถียรระยะยาวภายใต้การหมุนและการเอียงอย่างต่อเนื่อง ตรวจสอบความน่าเชื่อถือของอัลกอริธึมนำทางสำหรับการวางตำแหน่งของรูเจาะที่แม่นยำ
3 เซนเซอร์เฉื่อย ( ไจโรสโคปอุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแมกนิโทมิเตอร์แมกนิโทมิเตอร์ )
วัตถุทดสอบ : ไฟเบอร์ออปติก Gyros มิเตอร์วัดอัตราเร่ง MEMS, เซ็นเซอร์แม่เหล็ก
การประยุกต์ใช้งาน : การประเมินประสิทธิภาพแบบไดนามิกภายใต้อัตราและการเร่งที่ควบคุม จำเป็นสำหรับเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวและการปรับเทียบเซ็นเซอร์ความเร็วที่ใช้ในตัวควบคุมการบิน UAV และชุดกันโคลงสำหรับอุตสาหกรรม
4 การวัดขณะเจาะระบบ
วัตถุทดสอบ : ชุดเครื่องมือ MWD
การประยุกต์ใช้งาน : ตรวจสอบความแม่นยำในการเก็บข้อมูลเสถียรภาพในการส่งสัญญาณและความสามารถในการป้องกันการรบกวนระหว่างการหมุนอย่างต่อเนื่อง สำคัญอย่างยิ่งสำหรับความสมบูรณ์ของข้อมูลในรูเจาะแบบเรียลไทม์
5 การก่อสร้างและอุปกรณ์เครื่องมือเพื่อการไหลของวิศวกรรมโยธา
วัตถุทดสอบ : เซนเซอร์สำหรับการตรวจสอบฐานรากการนำอุโมงค์และการวางท่อ
การประยุกต์ใช้งาน : ทำการทดสอบความน่าเชื่อถือและปรับเทียบเพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำในการวัดทางวิศวกรรม สนับสนุนโครงการโครงสร้างพื้นฐานที่ต้องการการวางตำแหน่งและการจัดระดับที่แม่นยำ
6 ห้องปฏิบัติการวิจัยและสอน
วัตถุทดสอบ : หน่วยเฉื่อยแบบทดลองชุดอุปกรณ์การฝึกซ้อมสำหรับนักเรียน
การประยุกต์ใช้งาน : สาธิตหลักการทางเทคโนโลยีไหลลื่นทำการทดลองการปรับเทียบเซนเซอร์และอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อการวิจัย มีสภาพแวดล้อมการจำลองการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยและทำซ้ำได้สำหรับการศึกษา
| รายการ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| โครงสร้างแหวนด้านนอก |
โครงวงแหวนรูปตัว U จะหมุนไปรอบๆแกนนอนอย่างต่อเนื่อง |
| โครงสร้างแหวนด้านใน |
โครงสร้างรูปตัว T หมุนไปรอบๆแกนแนวตั้งของเฟรมด้านนอกอย่างต่อเนื่อง |
| สูงสุด ขนาดการรับน้ำหนัก |
ø Φ300 × 180 มม |
| น้ำหนักโหลดสูงสุด |
10 กก |
| วัสดุตาราง |
7A04 โลหะผสมอะลูมิเนียมแข็งพิเศษ |
| ความเรียบ |
0.02 มม |
| สรุปผลการวิ่งของตาราง |
0.02 มม |
| เส้นผ่านศูนย์กลางโต๊ะ |
ø Φ320 มม |
| ขนาดของพื้นปูพื้นหินอ่อน |
1000 × 750 มม |
| ความแม่นยำการหมุนก้มเงย |
วงแหวนด้านใน : ±3 รูปแบบวงกลมด้านนอก : ±3 รูปแบบใหม่ |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของมุมแนวแกน |
ขนาด 3 ± |
| อัตราการทำซ้ำของตำแหน่งมุมเชิงแกน |
ขนาด 2 ± |
| สูงสุด การเร่งเชิงมุม |
วงแหวนด้านใน : 200 ° / s² วงแหวนด้านนอก : 100 ° / s² |
| ช่วงความเร็ว |
วงแหวนด้านใน : 0.001 ° / วินาที ~ 300 ° / วินาที ; วงแหวนด้านนอก : 0.001 ° / วินาที ~ 300 ° / วินาที |
| ความแม่นยำอัตรามุม |
Ω < 1 ° / วินาที : 3 × 10³ μ s ( เฉลี่ย 1 ° ) |
| 1 ° / วินาที 10 <≤Ω ° / วินาที : 3 × 10-4 ( เฉลี่ย 10 ° ) |
| Ω≥10 ° / วินาที : 3 × 10-5 ( เฉลี่ย 360 ° ) |
| เสถียรภาพของอัตรา |
Ω < 1 ° / วินาที : 3 × 10³ μ s ( เฉลี่ย 1 ° ) |
| 1 ° / วินาที 10 <≤Ω ° / วินาที : 3 × 10-4 ( เฉลี่ย 10 ° ) |
| Ω≥10 ° / วินาที : 3 × 10-5 ( เฉลี่ย 360 ° ) |
| สลิป Ring ของผู้ใช้ |
10 ช่อง ; อัตรากระแสไฟฟ้า ≥3 A ; รูปแบบความต้านทานที่หน้าสัมผัส < 10 MΩ |
| อายุการใช้งานของวงแหวนสลิป |
≥1 × 107 การหมุน |
| ขนาดโดยรวม |
700 มม . × 520 มม . × 600 มม |
| น้ำหนักสุทธิ |
≤200 กก |
| การควบคุมในระบบ |
ทำงานผ่านหน้าจอสัมผัสบนตู้ควบคุม |
| รีโมทคอนโทรล |
ควบคุมคอมพิวเตอร์ผ่านอินเตอร์เฟซ RS232/RS422 |
| ฟังก์ชันซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ |
รองรับการแก้ไขข้อผิดพลาดโดยเชื่อมต่อกับมิเตอร์วัดความเอียงแบบอนุกรม ( เป็นไปตามข้อกำหนดการปรับเทียบมาตรฐาน JF-1915 สำหรับโพเทนชิออมิเตอร์เอียง ) |
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน |
AC220V±10%,±Hz 10 1 Hz |
| สูงสุด เปิด / ปิด |
1.5 กิโลวัตต์ |
| อุณหภูมิแวดล้อม |
10 º C ~ 40 º C |
| ความชื้นสัมพัทธ์ |
≤80 % ( ไม่มีการควบแน่น ) |